2022/03/30

戸田建設（株）（社長：大谷 清介）は、トンネル工事の覆工コンクリート施工において、セントル型枠^※1（以下セントル）のセット作業の際に行うセントルの操作をタブレット端末で一括管理する集中制御システムを開発し、現在施工中の『博士トンネル工事（昭和村側工区）』における覆工作業にて有効性を確認しました。

従来のセントルの前後走行、上下移動、横移動は、各ジャッキ、モーターに繋がれたペンダントスイッチやレバーによって操作していました。これらのジャッキ・モーターを同時に操作するためには、各ボタンを同時に押す必要があるため、複数の作業員による同時操作を必要とし、操作のタイミングは声かけ合図により行われていました。これらをタブレット端末による一括操作とすることで、作業の省力化と人的な操作ミスの削減を実現しました。

本システムは、セントルを走行させる際に駆動する走行モーター、上下移動のための昇降ジャッキ、左右移動のための横送りジャッキの操作をセントル中央にある制御盤を通して、タブレット端末による電子制御、遠隔操作を可能とするものです。これにより、タブレット上で、動かしたいジャッキまたはモーターを自由に選択し、同時に操作することができます。また、操作時の電流値がタブレットに表示されることで、過負荷状態が可視化され、セントルの異常を検知でき、セントルの故障防止にも効果を発揮します。

写真1 タブレット端末による操作状況

今後、本システムを当社の各トンネル現場に適用して、検証結果をフィードバックすることでさらにシステムの完成度を高めていきます。
また、当社が開発したセントルの自動測量システム「セントルEye^※2」と連携を可能にし、自動測量しながら、セントルの操作を可能にするアップデートを計画しており、将来的には覆工作業の全自動化を目指します。