AI Transform Shield^®は、土質の違いにより異なる過去の掘進データから最適なシールドの掘進管理値を導き出し、自動測量をもとにシールド機の姿勢を制御し掘進していくシステムです。

AI Transform Shield^®では、AIを用いることで「現在掘進中の土質データや測量データ」だけでなく過去の豊富な施工事例を含めたデータの中からAIが自ら最適な結果の選択を行います。

特徴を以下に記述します。

自動測量システム

通常の自動測量では，坑内のセグメントにトータルステーション（TS）を設置し，後方の基準点と前方シールド機に設けた2点の測点を自動で測量することで，シールド機の位置を把握させますが、この自動測量では曲線掘進時にシールド機内の測点がセグメントや後方台車設備に干渉され，視準できなくなってしまい，TSを頻繁に移設しなければならない。
このシステムでは、シールド機本体で掘進中でも固定点であるシールドジャッキのスプレッターにTSを設置することによりTSの移設なしで、連続して測量できます。

このシステムでは、専用のマーカーをシールド機の一部（主にリングガーダー部）とシールドジャッキ先端部にそれぞれ貼付し、それらを基準点としてステレオカメラにより測量を行います。掘進時はシールドジャッキのマーカーを基準点、停止時や組立時はシールド機のマーカーを基準点に切り替えていくことで、基準点や測量機器の移設作業を行う必要がなく、さらに自動かつ連続して測量することができます。

テールクリアランス自動計測システム

シールド工事では，とくに急曲線施工においてシールドテール部でのセグメントのせりを防ぐため適正なテールクリアランスを確保することが重要となる。テールクリアランス計測は，人の手によって行われることが一般的で，セグメントごとに測定する必要があり手間を要する。 このシステムは，カメラとレーザー光を利用した非接触型の計測装置で、自動で掘進中も連続したテールクリアランス計測が行えます。

シールド工事では、マシンデータ、測量データから熟練のマシンオペレーターが技術と経験によりジャッキ選択を行い、シールド機の姿勢を制御しつつ掘進を行っています。しかし、年々熟練のオペレーターが少なくなっており、技術伝承が滞っている状態です。
このシステムは、掘削土質に属する機械データ、シールド機姿勢変動等のデータを蓄積し教師データにすることで、自動測量（またはシールド機に搭載されたジャイロコンパス）をもとにAIが基準線からの偏差量を抑えるよう効率的な各ジャッキの合力点を算出し掘進を行うことができます。