2023/12/20

戸田建設（株）（本社：東京都中央区、社長：大谷清介）はＡＬＳＯＫ（本社：東京都港区、社長：栢木伊久二）と、ロボットとセキュリティ扉の連携に関する実証実験^※1を行い、一定の成果を確認しました。

これまで、建物内のセキュリティエリア^※2においてロボットとヒトが共存するためには、下記の課題がありました。

当社筑波技術研究所において、3つのセキュリティ扉（自動ドア・フラッパーゲート・電気錠扉）と2台のロボット（①警備（案内）：REBORG-Z、②清掃：PUDU CC1）が、共通のインタフェイス^※3を活用してセキュリティ扉の開閉を制御する「出入管理サーバー(Ville-feuille^®※4)」と連携動作させることで、2台のロボットはセキュリティレベルの異なるエリア間を自律移動しました（図1、2）。
実証実験では、ヒトとの共存や災害時の対応も含めた合計20通りのシナリオを基に、ロボットと出入り管理サーバーの連携を確認しました。

当社は、ロボットとヒトの最適な共生空間を創造する『ロボットフレンドリービルディングデザイン』というビジョンを掲げ、この分野のリーディングカンパニーを目指しています。今回の実証実験はELVにおけるロボットとヒトの同乗に関する実証実験^※5に続き本ビジョンの達成に向けての実装力を強化する取り組みとなります。
当社は（一社）ロボットフレンドリー施設推進機構への参画^※6企業として通信規格の標準化に積極的に取り組むとともに、今後も『ロボットフレンドリービルディングデザイン』の構築に向けて更なる努力を重ねて参ります。