吊荷旋回制御装置「ジャイアン」
リモコン操作で、吊り荷の回転を停止・保持したり、旋回させたりすることができまるため、強風などの力を受けても吊り荷が回転せず、作業効率と安全性が向上します。
概要
クレーンで吊り上げた資材の旋回を制御することができる装置です。これまで、強風やクレーンの動きに伴う慣性により、作業者の意思に反して吊荷が旋回してしまうケースが多く見られ、揚重作業における課題とされていました。本装置を使用することで、この課題を克服し、安全かつ効率的な作業を実現します※。
施工状況
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※本装置は「ジャイロ機構で安全に揚重作業ができる」ことから命名しました。
メリット
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1吊荷の取付に要する時間を短縮できる
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2吊荷の正確な取付けが可能となる
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3揚重作業の効率と安全性が向上する
特徴
- 内部のホイール(フライホイール)を高速回転させることで得られる「ジャイロ効果※2」を利用して、吊荷の旋回を制御する装置です。
- 「能動制御」により、操作者が回したい方向に吊荷を回転させます。これに「カラートラッキング手法※3」を組み合わせることで、吊荷を任意の方向で正確に静止させることができます。
- 「受動制御」により、吊荷が強風などの力を受けても一定の姿勢を保つことが可能です。
- 揚重作業に必要な時間や人員の削減、吊荷の正確な取付を実現します。
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左:吊荷旋回制御装置 右:本装置とカメラの位置関係
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本装置が内蔵するホイールおよびモーター
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※1物体が高速回転すると姿勢が乱されにくくなる現象
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※2特定の色のみを検出して追跡
関連リリース
論文
- 2023 吊荷旋回制御装置の改良および現場適用に関する報告
- その2 吊荷旋回制御装置の小型化と大型化の検討
- 2020 吊荷旋回制御装置の改良および現場適用に関する報告
- 2017 カラートラッキング用いた能動制御システムの研究
- その1 吊荷旋回制御装置における能動制御の概要
特許・認定・認証
特許7376419 【発明の名称】タワークレーン吊荷の自動角度制御システム