シールド・推進技術

ToP-Shield

• ToP-Shield

  土質や施工等のデータをAIに集約・学習させ、シールドマシンの自動運転を行う技術の総称です。リアルタイムにジャッキを自動調整し高精度に姿勢を制御します。将来的には全工程の自動化や省人化を目指します。

  

シールド工法

• AI Transform Shield®

  土質の違いにより異なる過去の掘進データから最適なシールドの掘進管理値を導き出し、自動測量をもとにシールド機の姿勢を制御し掘進していくシステムです。

  

• ジャッキ操作 Best Fit Jack®

  AIの指示に基づき、全ジャッキの圧力を個々に自動調整してシールドマシンを掘進するシステムです。局所的な負荷をかけずにセグメントを保護し、計画線からの誤差を抑制する理想的な自動姿勢制御を実現します。

  

• テールクリアランス自動測量 クリアランスキング

  カメラとレーザーを用いた非接触型の計測装置で、シールド掘進中もテールクリアランスを自動で連続計測するシステムです。従来の人手による計測の手間を省き、急曲線施工時などのセグメントのせりを防ぎます。

  

• 坑内自動測量 MWMS®

  ジャッキ端部に固定したターゲットとステレオカメラを用いたシールド坑内自動測量システムです。ターゲット盛替えの手間を無くし、トータルステーション不要な省スペース化により小口径断面でも自動測量を可能にします。

  

• トータルステーション型自動測量

  シールドジャッキ端部のスプレッダーに、自動追尾トータルステーションを専用台座を用いて吊り下げ式で設置し、シールド機および後方に取り付けたターゲットを視準して掘進中の自動測量を可能とする技術です。

  

• 気泡シールド工法用特殊起泡剤「LT2®」

  特殊起泡剤の気泡を注入し、掘削土の流動性と止水性を高めて掘進するシールド工法です。新開発の起泡剤（LT2）によりチャンバー内への土砂付着を防ぎ、粘性土から礫質土まであらゆる土質で切羽を安定させます。

  

• 超高強度RCセグメント

  大深度法が適用されるシールド工事向けの新型セグメントです。巨大荷重や近接施工、耐火性への対応により高価な合成セグメントが採用されていた現場において、高い構造性能を確保しつつコスト縮減と工事の合理化を実現します。

  

• ハイタッチアンカー継手®

  くさび形状の金物同士を噛み合わせ、軸方向に挿入するだけで組み立てられるセグメント間継手です。薄肉のRCセグメントに対応するコンパクト・低コスト設計で、先端のくさび突起で定着するアンカー構造を持ちます。

  

• ハイグリップアンカー継手®

  金属拡張アンカーの原理を応用し、ジャッキの押し込み力で強力に接合するリング間継手です。ボルト締めや後施工が不要で工期を短縮します。高い耐引抜性で漏水を防ぎ、内面が平滑なため二次覆工の省略も可能になります。

  

• 裏込め圧維持管理 ReBackシステム®

  シールドマシンの掘進停止時に裏込め注入材の圧力を保持する技術です。停止時の圧力低下による充填材の体積減少や地山の緩みを防ぎ、シールド工事における周辺地盤の沈下発生を確実に抑制するシステムです。

  

• 泥土圧シールド高精度掘削土量計測システム

  3Dスキャナー、質量計、水分計のデータから掘削土量をリアルタイムに算出する泥土圧シールド用システムです。土砂の過剰な取り込みを高精度に防ぐことで、シールド工事における周辺地盤の沈下事故を防止します。

  

• ボックスシールド工法

  矩形シールドで不用なスペースのない地下トンネルを構築する工法です。円形に比べ掘削断面に無駄がなく、複数台の組合せで大断面にも対応可能です。泥水式と土圧式があり、道路や共同溝などの矩形施設に最適です。

  

• 多分岐シールド工法

  本線シールド坑内から立坑を設けずに複数のシールドを地中分岐させる工法です。地上を占有しないため、立坑の設置が困難な都市部でも適用できます。ライフラインや連絡通路の構築を可能にする技術です。

  

• シールドアイ - 切羽前方探知システム

  シールド前面の障害物や土質を探知するシステムです。

  

• 凍結地盤内に注入可能な高性能裏込め注入材

  高水圧下での凍結工法に対応した、気泡を含む新たなシールド裏込め材です。低温下での凍結膨張によるひび割れなどの影響を抑制し、解凍後には必要強度を確保することで大深度施工の安全性を高める技術です。

  

• 泥水式シールド工事で発生する重金属汚染土の浄化システム

  泥水式シールドの掘削汚染土に重金属を吸着する特殊鉄粉を添加し、磁気選別等で除去して浄化するシステムです。大断面施工で大量発生する自然由来の重金属汚染土を基地内で処理し、処分コストを大幅に削減します。

  

• 省面積立坑システム

  用地確保が困難な都市部向けに、各システム技術の組合せで用地面積を最大3分の1に縮減する立坑システムです。シールド工事で大量発生する建設汚泥の発生を最小限に抑え、発生時も全量をリサイクルできる。

  

推進工法

• 推力可視化システム

  推進管内の複数地点で推力を把握し、元押しジャッキからの伝達状況を可視化するシステムです。周面摩擦力が増加した場所を特定できるため、長距離・曲線施工時の摩擦低減対策をピンポイントで効率的に行えます。

  

• 超大口径推進工法

  推進管を2分割して運搬し、施工現場で組み立てる超大口径管推進工法です。道路法による高さ制限をクリアしてΦ3,500mm以上の施工を可能にし、下水道雨水管渠や共同溝など幅広い用途に対応します。

  

• T-UPS工法 - アンダーパス工法

  ボックス推進と地中土留壁を併用する「地中土留工法」と、軟弱地盤向けの「外殻先行構築工法」からなる非開削トンネル構築法です。パイプルーフ工法等の課題を改善し、地盤条件に応じた最適な選択でコストと工期を縮減します。

  

大断面工法

• さくさくJAWS工法®

  継手付き鋼殻エレメントを順次連結・打設して外殻を形成し、内部を掘削する非開削工法です。大型掘削機が不要でコストを低減し、止水機能付き継手により地下水位以下でも補助工法なしで合理的な施工を可能にする。

  

• MMB工法 - 非開削・大断面工法

  矩形シールドで大断面の外殻部を掘削・接続して構造体を造り、内部を掘削して地下トンネルを完成させる非開削工法です。断面の増減や曲線施工に対応し、内部に有効空間を確保できるため大断面の構造物に有効です。