AI Transform Shield®

• 概要
• メリット
• 特徴

AI Transform Shield®は、土質の違いにより異なる過去の掘進データから最適なシールドの掘進管理値を導き出し、自動測量をもとにシールド機の姿勢を制御し掘進していくシステムです。

• AIを用いることで「その時」だけでなく過去の豊富な施工事例を含めたデータの中からAIが最適な指示を行うことを可能とします。
• 施工中，施工後のシールド現場データを集積し，一元管理により膨大な教師データを構築します。
• 自動測量システムにより掘進中も連続して測量することができ、シールド機の掘進精度が向上します。
• 自動テールクリアランス計測システムにより、掘進中のテールクリアランス変化が把握できシールド機テール部のセリ、セグメントの破損を防止できます。
• シールドジャッキ自動油圧制御システムにより、全ジャッキ推進となり、セグメントに優しい掘進が行えます。

AI Transform Shield®では、AIを用いることで「現在掘進中の土質データや測量データ」だけでなく過去の豊富な施工事例を含めたデータの中からAIが自ら最適な結果の選択を行います。

特徴を以下に記述します。

1. 1
   測量データ、機械データ等を掘削対象土とリンクさせて教師データとして蓄積していきます。
2. 2
   掘進とデータ収集を続け、掘削対象断面が過去の事例とほぼ同じ断面であるとAIシールドが判断したときに過去のデータを検索・抽出し、シールドが順調に掘進していたときの切羽圧、カッタトルクおよびそれらに対応するジャッキ速度等のデータを抽出します。
3. 3
   坑内自動測量データ、掘削対象土質データおよび②のデータをもとにAIが判断し、基線からの離れを少なくするジャッキパターンを常に提示し、品質を向上させます。
4. 4
   施工中、施工後の全国の複数のシールド現場データを一元管理することにより膨大な教師データ集積とすることで更にAIを進化させ、より精度の高い掘進管理を行うことが可能とします。

画像② システム連携イメージ

• 2020.03.31

  AIを活用したシールド工で効率化・品質向上を図る

• シールド工事の施工自動化技術「AI Transform Shield®」の開発、戸田建設技術研究報告、第49号（2023年）
• シールド工事の施工自動化技術の開発“新たな管理システムと各要素技術の概要”、第21回建設ロボットシンポジウム（2023年9月）

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