山岳トンネルのようなGNSS（Global Navigation Satellite System：衛星測位システムの総称）が利用できない環境において、飛行誘導マーカーを利用してドローンの自律飛行を可能とする「ドローン自律飛行システム」に、4Kカメラによる高精度な画像取得・切羽検知機能とAIによる切羽評価機能を付加することで、切羽観察における一連の作業を自動化するシステムです。