スライド型自動配管切替装置「スイッチャーズ」、各種バイブレータおよび各種センサをセントルに配置した覆工コンクリート自動打設ロボットです。流動性の高いコンクリートだけでなく、締固めを必要とするコンクリートの自動打設を可能にします。